深入了解电动叉车下

                                                                                      深入了解电动叉车下

3 电气系统 

    现代电动叉车均配有先进完善的电气系统，包括行走、起升、转向控制器、DC-DC转换器和车载充电器等。

    行走电机从DC串励向DC它励并进一步向AC交流方向发展。加速器从碳膜电阻型有磨损式向霍尔型无磨损式发展。仪表盘上配置有各具特色的组合仪

表面板，它采用大屏幕点阵式液晶显示和LED管，实时显示叉车状况，其中包括：放电显示、工作计时、电机温度、故障诊断及更多信息。随着电子技术

的发展，电动叉车的控制器日趋完善，从传统的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC交流控制器。 

    DC它励控制器的特点：可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能；电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现较大车速。它励

电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用

维修费用。 

    AC交流控制器的特点：低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，在低速段有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好， 加之AC电机有速度反馈功能，

因此操作灵敏度高，动力控制准确；同时AC电机不使用触点和碳刷，维修更简易。 这两种先进的控制器都可以通过CAN总线和其它元件通信。CAN总

线技术的应用，使得叉车电气系统所有元件的通讯变得方便、快捷、可靠，故障诊断可由电脑检测记录，电气连接线少。 

    新型电气元件的装备提升了电动叉车的档次，提高了整车性能，使得电动叉车朝着高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向发展。特别是近几年，

国际大公司都竞相推出高性能的全AC驱动叉车，行驶速度可达到17 km/h，爬坡度可达到20%，达到同吨位内燃车水平。预计在未来3～5年内，AC叉

车将会超过DC叉车而占据电动叉车主流市场。 

4 制动系统 

    现代叉车一般配有3套独立的制动系统：作用于驱动轮和承载轮的踏板液压制动；电子或机械式驻车制动；再生制动。再生制动原理：叉车在下坡、停

车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上，通过控制器可将电动机变成发电机，给蓄电池再充电；这种制动系统延长了每次充电后的

工作时间，一般可延长5%～10%，同时减少了机械制动器的磨损，降低了使用成本，对于频繁启、制动的叉车来说尤为重要。 

5 动力转向 

    现代叉车普遍采用电气动力转向（EPS）和电气液压动力转向（EHPS），这两种转向均由电脑控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉车

装备了EPS，由输入轴、输出轴、转向轮、转向电机和传感器等组成。在方向柱下装有1个固态逻辑单元（电子传感器），它可以检测转向角的差值，并将其

输入到电气控制系统中来控制转向电机，使其与转向力成正比。当方向盘不转动时，则转向电机不工作，而传统的转向电机一直旋转，噪声和能耗较大，容

易造成电机和齿轮泵的磨损。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉车装备了先进的EHPS，其结构原理见图3。方向盘转动时，车轮的转向角度通过转向传感

器同步反馈给控制器，自动补偿并修正定位，使叉车的转向操作更为准确，实现了方向盘的自动准确定位。

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